Muchas gracias a Pilar por dejarme hacerle esta fotografía, pronto se la enviaré en papel.

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La zona estaba habitada desde antes de la llegada de los romanos. Pudo ser la antigua ciudad romana de Augustobriga,​ entre otros poblamientos romanos que hubo en su término. Existen hallazgos de época vetona, entre los que destacan los restos de verracos de granito, lápidas funerarias y vestigios de poblados. De la época visigoda procede lo que hoy es un lugar de encuentro cristiano, donde está la Virgen de Burguilla. También hay constancia de asentamientos árabes que convivieron con los restantes núcleos que han sido constatados desde el río hasta la sierra. Cuando el Reino de Castilla reconquistó la zona, sus colonos solicitaron a Fernando III El Santo el derecho a poblar la zona, la solicitud fue concedida el 13 de enero de 1249, por lo que esta fecha es considerada por muchos como la fecha de fundación definitiva del actual Villar del Pedroso. Hechos históricos de importancia fueron varias visitas de los Reyes Católicos, y posteriormente, del emperador Carlos V, en abril de 1525, pernoctando en el antiguo Hospital, como parada del camino real al monasterio de Guadalupe.

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