De la fundación de San Martín de Trevejo como pueblo se sabe poco, aunque no pudo ser antes del siglo IV ya que San Martín no vivió en ese siglo. El primitivo nombre era San Martín de los Vinos y después de la promulgación de un fuero en 1230 se le llama Trevejo. Fue San Martín antigua capital de Corregimiento de Jálama y sede del Comendador de la Orden de San Juan de Jerusalén y cabeza de juzgado hasta 1826. Fernando II repobló la comarca desde Ciudad Rodrigo hasta San Martín, que perteneció a esa diócesis hasta mediados de este siglo y a la provincia de Salamanca hasta 1833. Posteriormente vinieron a repoblar estas tierras gentes del antiguo reino de León y del de Galicia. Con esta repoblación se cree que nació la curiosa lengua del valle denominada a fala, hablada también en los municipios colindantes de Eljas y Valverde del Fresno y cuya variante local se denomina mañego.​

San Martín de Trevejo es Bien de Interés Cultural con la categoría de Conjunto Histórico Artístico.

En el año 2022 contaba con 750 habitantes.

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